Tìm hiểu Lidar cho xe tự hành là gì ??

Đăng ngày 18/08/2025 1 bình luận

Lidar cho xe tự hành là một trong những cảm biến quan trọng nhất giúp ô tô tự lái “nhìn thấy” và hiểu được môi trường xung quanh.

1. Lidar là gì?

Lidar (Light Detection and Ranging) là công nghệ quét laser để đo khoảng cách.
Nguyên lý: Lidar phát ra các xung tia laser (ánh sáng) → tia này phản xạ khi gặp vật cản → cảm biến thu lại → tính toán thời gian phản hồi để xác định khoảng cách, hình dạng và vị trí vật thể.
Lidar thường quay liên tục để tạo ra bản đồ 3D chính xác của môi trường xung quanh xe.

2. Vai trò của Lidar trong xe tự hành 🚘

Phát hiện vật cản: Nhận diện xe, người đi bộ, xe máy, chướng ngại vật trên đường.
Định vị chính xác: Hỗ trợ bản đồ HD, giúp xe biết mình đang ở đâu trong môi trường thực.
Nhận diện khoảng cách và tốc độ: Xác định vị trí và sự di chuyển của vật thể xung quanh.
An toàn: Cho phép xe tự lái phản ứng kịp thời trong tình huống khẩn cấp.

3. Ưu điểm của Lidar

Độ chính xác cao (sai số chỉ vài cm).
Hoạt động tốt trong điều kiện thiếu sáng, ban đêm.
Tạo bản đồ 3D chi tiết hơn camera thông thường.

4. Hạn chế

Giá thành cao.
Có thể bị ảnh hưởng bởi mưa lớn, bụi mù hoặc sương mù dày.
Kích thước còn lớn (dù hiện nay đã có Lidar solid-state nhỏ gọn hơn).

👉 Kết luận:

Lidar là “đôi mắt 3D” của xe tự hành, giúp xe hiểu được không gian xung quanh với độ chính xác cao. Trong hệ thống tự lái, Lidar thường kết hợp với camera, radar và AI để đưa ra quyết định lái an toàn.

Link xem Mô hình đào tạo Lidar cho xe tự hành ATP – 99020