Mô hình đào tạo giảng dạy xe tự hành ATP-99016

0₫

Nhà sản xuất: ATP - China

Tình trạng: Còn hàng

Mô hình đào tạo giảng dạy xe tự hành ATP-99016

Dùng xe điện BYD Dolphin để phát triển

Thông qua giao thức truyền thông của hệ thống điều khiển xe và VCU điều khiển xe được phát triển độc lập, có thể đạt được quyền điều khiển cao nhất của xe, cho phép điều khiển tuyến tính hệ thống chiếu sáng, hệ thống lái, hệ thống phanh và hệ thống truyền động

Phối hợp với radar laser, camera xe, radar sóng milimet, radar siêu âm và hệ thống dẫn đường quán tính thu thập được từ hệ thống lái tự động, và chuyển đổi chúng thành dữ liệu giao thức CAN thông qua các thuật toán nhận thức, ra quyết định, lập kế hoạch và điều khiển để giao tiếp với xe, nhằm hiện thực hóa chức năng lái tự động trong các điều kiện đường xá cụ thể.

Ứng dụng cho nhu cầu giảng dạy và đào tạo thực hành về lái xe tự hành tại các trường  đại học

Mô hình đào tạo giảng dạy xe tự hành ATP-99016

 

Thông tin sản phẩm  

 Model sản phẩm                     ATP-99016  
 Nhà sản xuất   China


 

 

 

Thông số kỹ thuật 

Về sản phẩm

Dùng xe điện BYD Dolphin để phát triển

Thông qua giao thức truyền thông của hệ thống điều khiển xe và VCU điều khiển xe được phát triển độc lập, có thể đạt được quyền điều khiển cao nhất của xe, cho phép điều khiển tuyến tính hệ thống chiếu sáng, hệ thống lái, hệ thống phanh và hệ thống truyền động

Phối hợp với radar laser, camera xe, radar sóng milimet, radar siêu âm và hệ thống dẫn đường quán tính thu thập được từ hệ thống lái tự động, và chuyển đổi chúng thành dữ liệu giao thức CAN thông qua các thuật toán nhận thức, ra quyết định, lập kế hoạch và điều khiển để giao tiếp với xe, nhằm hiện thực hóa chức năng lái tự động trong các điều kiện đường xá cụ thể.

Ứng dụng cho nhu cầu giảng dạy và đào tạo thực hành về lái xe tự hành tại các trường  đại học.

Tính năng

Được phát triển dựa trên xe điện BYD Dolphin, hệ thống có thể hoàn thiện các chức năng như lái xe thủ công, hỗ trợ lái xe cấp độ 2, lái xe tự động cấp độ 3, nâng cấp từ xa thông minh OTA, v.v. Chế độ lái xe tự động cấp độ 3 có thể được chuyển đổi chỉ bằng một cú nhấp chuột thông qua nút lái xe tự động trên bảng điều khiển.

Xe được trang bị ba radar laser 32 dòng, camera quan sát phía trước, hệ thống dẫn đường tích hợp độ chính xác cao, radar sóng milimet, radar siêu âm, nền tảng tính toán lái xe tự động và các thành phần cốt lõi khác của hệ thống lái tự động, có thể thực hiện việc tạo bản đồ chính xác cao, định vị chính xác cao, phát hiện khu vực lái xe, phát hiện vạch kẻ làn đường, phát hiện chướng ngại vật, theo dõi vật thể động, phân loại và nhận dạng chướng ngại vật cùng các chức năng khác. Lidar có phạm vi phát hiện tối đa lên đến 150 mét, cho phép xe tự hành tốc độ cao 100km/h có thời gian quan sát và phản hồi lên đến 5 giây, giúp đảm bảo an toàn hiệu quả hơn cho việc lái xe tự hành tốc độ cao. Hệ thống lái tự động được tích hợp thuật toán, có thể được sử dụng để phát triển thêm.

Hệ thống lái xe tự động của xe được phát triển dựa trên hệ thống lái xe tự động mã nguồn mở Autoware. Hướng dẫn được biên soạn bằng ngôn ngữ C, giao diện tương tác giữa người và máy tính có thể được hoàn thiện, đơn giản và thuận tiện khi sử dụng.

Cabin được trang bị màn hình độ nét cao, có thể hiển thị hình ảnh radar laser và cơ chế nhận dạng camera theo thời gian thực, giúp học viên hiểu rõ hơn về logic thuật toán bên trong của phần mềm.

Giao diện OBU dự phòng, có thể mở rộng chức năng hợp tác giao thông trên đường của xe và hiện thực hóa kết nối giao tiếp giữa xe và thế giới bên ngoài.

Sử dụng nền tảng điện toán cấp độ ô tô để đáp ứng nhu cầu tính toán của các tình huống lái xe không người lái. Chức năng đồng bộ hóa đồng hồ đa cảm biến tích hợp giúp giảm chênh lệch thời gian hợp nhất cảm biến và cải thiện độ chính xác của dữ liệu lái xe tự động.

Có thể hoàn thành việc đào tạo giảng dạy cài đặt và gỡ lỗi radar sóng milimet.

Có thể hoàn thành việc đào tạo giảng dạy cài đặt và gỡ lỗi radar siêu âm.

Có thể hoàn thành việc đào tạo giảng dạy cài đặt và gỡ lỗi camera toàn cảnh 360 độ và camera đơn.

Có thể hoàn thành việc lắp đặt, gỡ lỗi, giảng dạy và đào tạo LiDAR.

Có thể hoàn thành việc lắp đặt và gỡ lỗi đào tạo giảng dạy nền tảng đào tạo.

Có thể hoàn thành việc lắp đặt và gỡ lỗi đào tạo và đào tạo hệ thống phanh điều khiển bằng dây.

Có thể hoàn thành việc lắp đặt và gỡ lỗi đào tạo hệ thống truyền động điều khiển bằng dây.

Có thể hoàn thành việc lắp đặt và gỡ lỗi đào tạo và đào tạo hệ thống lái điều khiển bằng dây.

Có thể hoàn thành việc lắp đặt, gỡ lỗi, giảng dạy và đào tạo hệ thống dẫn đường quán tính kết hợp.

Có thể hoàn thành việc lắp đặt và đào tạo gỡ lỗi hệ thống chiếu sáng điều khiển bằng dây.

Có thể hoàn thành việc giảng dạy và đào tạo thu thập và sản xuất bản đồ có độ chính xác cao.

Có thể hoàn thành việc kiểm tra và xác minh chức năng lái tự động của toàn bộ xe.

Có thể hoàn thành việc kiểm tra và xác minh chiến lược điều khiển bằng dây của toàn bộ xe.

Có thể hoàn thành việc lắp đặt và kiểm tra xác minh hệ thống ROS.

Có thể hoàn tất việc cài đặt và kiểm tra xác minh hệ thống lái tự động Autoware.

Có thể hoàn tất việc cài đặt và kiểm tra xác minh trình điều khiển ROS radar laser.

Có thể hoàn tất việc cài đặt và kiểm tra xác minh trình điều khiển ROS camera.

Có thể hoàn tất việc cài đặt và kiểm tra xác minh trình điều khiển ROS sóng milimet.

Có thể hoàn tất việc cài đặt và kiểm tra xác minh trình điều khiển ROS siêu âm.

Có thể hoàn tất việc cài đặt và kiểm tra xác minh trình điều khiển ROS cho hệ thống dẫn đường tích hợp.

Có thể hoàn tất việc cài đặt và kiểm tra xác minh trình điều khiển ROS cho khung gầm điều khiển bằng dây.

Có thể hoàn tất việc ứng dụng thực tế chức năng thuật toán nhận dạng làn đường.

Có thể hoàn tất việc ứng dụng thực tế các thuật toán nhận dạng hình ảnh cho người đi bộ, phương tiện và đèn giao thông.

Có thể hoàn tất việc ứng dụng thực tế chức năng thuật toán ghép ảnh toàn cảnh 360 độ.

Có thể hoàn tất việc ứng dụng thực tế các thuật toán nhận dạng hình ảnh cho hộp các tông và chai nước khoáng.

Có thể hoàn tất việc ứng dụng thực tế thuật toán nhận dạng chướng ngại vật cho LiDAR.

Có thể hoàn thành ứng dụng thực tế của các hàm thuật toán phát hiện mục tiêu bằng hình ảnh và LiDAR.

Có thể hoàn thành ứng dụng thực tế của các hàm thuật toán theo dõi mục tiêu bằng hình ảnh và LiDAR.

Có thể hoàn thành ứng dụng thực tế của dữ liệu đám mây điểm ghi radar laser và thuật toán tạo bản đồ đám mây điểm.

Có thể hoàn thành ứng dụng thực tế của các thuật toán định vị bản đồ có độ chính xác cao cho radar laser và dẫn đường.

Có thể hoàn thành ứng dụng thực tế của thuật toán lập kế hoạch đường đi toàn cục A*.

Có thể hoàn thành ứng dụng thực tế của thuật toán lập kế hoạch đường đi cục bộ của bộ lập kế hoạch mạng.

Có thể hoàn thành thực hành hàm thuật toán điều khiển PID.

Thông số kỹ thuật

1. Xe hoàn chỉnh

Kích thước tổng thể (mm): ≥ dài 4150mm rộng 1770mm cao 1600mm

Phương pháp phanh: phanh đĩa trước và sau

Kết cấu: dẫn động cầu trước

Hệ thống treo: McPherson trước và thanh xoắn sau

Chiều dài cơ sở: 2700mm

Bánh : 1530mm

Bán kính vòng quay tối thiểu: 5,20m

Loại động cơ truyền động: Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC

Công suất động cơ truyền động: 70KW

2. Hệ thống pin:

Dung lượng pin: 44,9kwh

3. LiDAR:

Số vạch: 32

Bước sóng laser: 905nm

Mức độ an toàn laser: An toàn mắt loại 1

Khả năng đo khoảng cách: 150m (80m @ 10% NIST)

Độ chính xác (giá trị điển hình): ± 3cm

Góc nhìn ngang: 360 °

Góc nhìn dọc: -16 ° -15 °

Tốc độ khung hình: 5Hz/10Hz/20Hz

Tốc độ: 300/600/1200 vòng/phút (5/10/20Hz)

Điểm đầu ra: ~30.000 điểm/giây (chế độ phản hồi đơn) ~600.000 điểm/giây

(Chế độ phản hồi kép) Nội dung gói tin UDP, tọa độ không gian ba chiều như dấu thời gian, cường độ phản xạ và thời gian

Đầu ra Ethernet: 100 Mbps

Giao thức dữ liệu đầu ra: Gói tin UDP qua Ethernet

Điện áp hoạt động: 9V-32V

Nhiệt độ hoạt động: -30~+60

Công suất sản phẩm: 12W

Nhiệt độ lưu trữ: -40~+85

Cấp độ bảo vệ: IP67

Đồng bộ hóa thời gian: $GPRMC với 1PPS

Kích thước: 120mm * Cao 110mm

Trọng lượng (không bao gồm dữ liệu) cáp):~0,87 kg

4. Radar sóng milimet:

Khoảng cách phát hiện:

±9°0.2m~250m ở tầm xa

±45°0.2m~70m/100m ở tầm gần/tầm xa

±60°0.2m~20m ở tầm gần

Độ phân giải khoảng cách phát hiện:

1.79m ở tầm xa

0.39m (0.2m ở trạng thái tĩnh) ở tầm gần

Băng thông hoạt động: 76GHz-77GHz.

Độ chính xác phát hiện khoảng cách: ≤±0.1m ở tầm gần, ±0.4m ở tầm xa.

Độ chính xác phát hiện tốc độ: ≤±0.1km/h.

Độ chính xác phát hiện phương vị: ≤±0.3° ở 0°/±1° ở ±45°/±5° ở ±60° ở tầm xa ± 0.1°.

5. Camera quan sát xung quanh

Điểm ảnh: AR0147 RGGB ISP AP0101

Kích thước hình ảnh: CMOS 1/4 inch

Điểm ảnh đầu ra: 1280H*720V

Kích thước điểm ảnh: 3um

Đèn chiếu sáng phía sau: (BSI)

Tốc độ khung hình: 1280*720@30fps, dải HDR 140 dB 120dB@LFM.

Dữ liệu đầu ra: Bộ tuần tự hóa song song/YUV422-8 bit Maxim MAX96705

Nguồn điện đồng trục giao diện camera: 5~16V POC

Dòng điện: <200mA

Đầu nối: Amphenol (Fakra loại Z)

Nhiệt độ hoạt động: dải -40~+85

Ống kính tham chiếu chống nước:

Kích thước Rộng: 30mm, Dài: 30mm, Cao: 22.5mm

Trọng lượng: <50g

6. Radar siêu âm:

Nguồn điện hoạt động: +12V~24V

Dòng điện hoạt động: <200mA (nguồn điện +12V)

Dải nhiệt độ hoạt động: -40 đến +85

Phạm vi hoạt động ổn định của sóng siêu âm: 200mm-3500mm

Phạm vi cực đại: 130mm-5000mm (bề mặt phản xạ là tường)

Độ chính xác: 0,5% khoảng cách phát hiện

Độ phân giải: 5mm

Giao diện truyền thông: Tương thích với CAN2.0A và CAN2.0B

Tốc độ lấy mẫu và chu kỳ truyền CAN: 100ms

Cấp độ bảo vệ đầu dò: IP67

Góc chụp đầu dò: 60 độ

Kích thước hộp: 161 (có tai 190) * 72 * 46mm

7. Camera trước:

Bộ xử lý: FPGA, ARM lõi kép

Bộ nhớ: 1G

Đèn flash: 8G

Tiêu cự ống kính: 8mm

Phạm vi đo khoảng cách: 3m-100m

Sai số đo khoảng cách: trong vòng 5%

Đường cơ sở: 12cm

Dải động: 120dB

Độ phân giải: 1280*720

Trường nhìn: HFOV38/VFOV21°

Góc nghiêng: 70°~90°

Điện áp hoạt động: 9~36V

Công suất máy: <6W

Nhiệt độ lưu trữ: -30~85

Nhiệt độ hoạt động: -20~70

Tốc độ khung hình: 10fps

8. Nền tảng tính toán lái xe tự động:

Thông số đơn vị tính toán cơ bản:

Công suất tính toán AI: 8 TOPS

Cặp đôi C66x (1.35GHz) + C7x (1GHz)

Mô-đun CAN: ≥16 (hỗ trợ CAN-FD)

Ethernet: 8 kênh (1Gbps)

Bộ nhớ: 4GB LPDDR4x

Bộ nhớ trong: 32GB eMMC

Thông số bộ vi xử lý lõi:

CPU: 8 lõi 64-bit

Công suất tính toán AI: 32 TOPS

Bộ nhớ: 32GB LPDDR4x

Bộ nhớ trong: 32GB eMMC

Giao diện SSD: hỗ trợ giao diện m.2, giao thức nvme (mặc định 512GB)

9. Hệ thống dẫn đường quán tính kết hợp:

Chỉ số hiệu suất: 432 kênh, khởi động nguội <30 giây BDS: Số lượng tín hiệu B1/B2, Beidou: L1/L2 GLONASS: G1/G2

GALILEO: Thời gian ban đầu E1/E5b <5 giây, tần số cập nhật 20Hz dữ liệu vi sai RTCM 2. X/3. X

Độ tin cậy>99,9% Định dạng dữ liệu NMEA-0183, Unicore

Chỉ số chính xác: Mặt phẳng chính xác điểm đơn: 13m Độ cao: 3,0m Mặt phẳng chính xác RTK: 1cm + 1ppm Độ cao: 15cm + 1ppm

Mặt phẳng DGPS: 0,4m, Độ cao: 0,8m, Độ chính xác thời gian 20ns, Độ chính xác vận tốc 0,03m/s, Độ chính xác định hướng 0,2 độ/1m Đường cơ sở

10. Hệ thống phần cứng:

Cổng nối tiếp giao tiếp: Hệ thống phần cứng Bộ xử lý giao tiếp 32-bit FLASH 512KB DDR2 256KB

Giao diện giao tiếp: GX16-8 * 1 hỗ trợ RS232

Giao diện vô tuyến: GX12-4 * 1 hỗ trợ đèn báo RS232 3 Giao diện 4G SMA * 1 Giao diện GNSS TNC * 2 SIM/UIM 1

Môi trường vật lý: Nguồn điện tiêu chuẩn 12V/1,5A

Nguồn điện Phạm vi: 9~36V

Nguồn điện dự phòng: 220~250mA, giao tiếp: 80~330mA

Kích thước: 100x119x38 mm

Trọng lượng: 280g

Cấp độ bảo vệ: IP30

Nhiệt độ hoạt động: -35~+75°C

Nhiệt độ bảo quản: -40~+85°C

Độ ẩm tương đối: 95% (không ngưng tụ)

 

Hình sản phẩm Mô hình đào tạo giảng dạy xe tự hành ATP-99016

Mô hình đào tạo giảng dạy xe tự hành ATP-99016

Mô hình đào tạo giảng dạy xe tự hành ATP-99016

 

Thông tin nhà sản xuất : 

ATP được thành lập vào năm 2003 có trụ sở chính tại Tòa nhà Tairan, Quận Futian, trung tâm Thâm Quyến và nhà máy đặt tại Thị trấn Dayun Al, Phố Henggang, Quận Longgang, Thâm Quyến chuyên sản xuất mô hình dạy nghề ôtô như Mô hình đào tạo giảng dạy xe tự hành ATP-99016

Không chỉ là một công ty công nghệ cao, công ty còn tập trung vào phát triển các nguồn tài nguyên giáo dục phần mềm & phần cứng, dịch vụ giảng dạy giáo dục mà còn là một doanh nghiệp quốc tế cung cấp các giải pháp giảng dạy phần mềm và phần cứng cho người dùng trên toàn thế giới.

Sau hơn 20 năm tích lũy kỹ thuật, ATP có một hệ thống giảng dạy độc đáo và các nguồn tài nguyên giáo trình kỹ thuật số khổng lồ. Các sản phẩm và giải pháp giảng dạy bao gồm các loại xe năng lượng mới, xe nhiên liệu truyền thống, xe kết nối mạng thông minh, internet công nghiệp, sản xuất thông minh, máy móc xây dựng, xe thương mại và các lĩnh vực chuyên môn khác.

Thông qua hơn 30 văn phòng tiếp thị và hậu mãi trên toàn quốc, ATP đã phục vụ gần 3.000 trường cao đẳng và đại học tại Trung Quốc và cung cấp dịch vụ giảng dạy cho hơn 300 trường học tại hơn 50 quốc gia và khu vực ở nước ngoài.

Nhìn về tương lai, ATP cam kết xây dựng một nền tảng sinh thái giáo dục thông minh, tạo ra các nguồn tài nguyên giáo dục chất lượng cao và làm cho việc giảng dạy hiệu quả hơn.

 

Để biết thêm thông tin chi tiết vui lòng liên hệ:

Điện thoại – Zalo – 0913712255

www.thietbisun.com.vn/mo-hinh-day-nghe-o-to 

www.thietbisun.vn

1. Đổi trả theo nhu cầu khách hàng (đổi trả hàng vì không ưng ý)
Tất cả mặt hàng đã mua đều có thể hoàn trả trong vòng 30 ngày kể từ ngày nhận hàng (trừ khi có quy định gì khác). Chúng tôi chỉ chấp nhận đổi trả cho các sản phẩm còn nguyên điều kiện ban đầu, còn hóa đơn mua hàng & sản phẩm chưa qua sử dụng, bao gồm:
- Còn nguyên đóng gói và bao bì không bị móp rách
- Đầy đủ các chi tiết, phụ kiện
- Tem / phiếu bảo hành, tem thương hiệu, hướng dẫn kỹ thuật và các quà tặng kèm theo (nếu có) v.v… phải còn đầy đủ và nguyên vẹn
- Không bị dơ bẩn, trầy xước, hư hỏng, có mùi lạ hoặc có dấu hiệu đã qua qua sử dụng
2. Đổi trả không vì lý do chủ quan từ khách hàng
2.1. Hàng giao không mới, không nguyên vẹn, sai nội dung hoặc bị thiếu
Chúng tôi khuyến khích quý khách hàng phải kiểm tra tình trạng bên ngoài của thùng hàng và sản phẩm trước khi thanh toán để đảm bảo rằng hàng hóa được giao đúng chủng loại, số lượng, màu sắc theo đơn đặt hàng và tình trạng bên ngoài không bị tác động.
Nếu gặp trường hợp này, Quý khách vui lòng từ chối nhận hàng và/hoặc báo ngay cho bộ phận hỗ trợ khách hàng để chúng tôi có phương án xử lí kịp thời. (Xin lưu ý những bước kiểm tra sâu hơn như dùng thử sản phẩm chỉ có thể được chấp nhận sau khi đơn hàng được thanh toán đầy đủ).
Trong trường hợp khách hàng đã thanh toán, nhận hàng và sau đó phát hiện hàng hóa không còn mới nguyên vẹn, sai nội dung hoặc thiếu hàng, xin vui lòng chụp ảnh sản phẩm gửi về hộp thư của chúng tôi để được chúng tôi hỗ trợ các bước tiếp theo như đổi/trả hàng hoặc gửi sản phẩm còn thiếu đến quý khách…
Sau 48h kể từ ngày quý khách nhận hàng, chúng tôi có quyền từ chối hỗ trợ cho những khiếu nại theo nội dung như trên.
2.2. Hàng giao bị lỗi
Khi quý khách gặp trục trặc với sản phẩm đặt mua của chúng tôi, vui lòng thực hiện các bước sau đây:
- Bước 1: Kiểm tra lại sự nguyên vẹn của sản phẩm, chụp lại ảnh sản phẩm xuất hiện lỗi
- Bước 2: Quý khách liên hệ với trung tâm chăm sóc khách hàng của chúng tôi để được xác nhận
- Bước 3: Trong vòng 30 ngày kể từ ngày nhận hàng, nếu quý khách được xác nhận từ trung tâm chăm sóc khách hàng rằng sản phẩm bị lỗi kỹ thuật, quý khách vui lòng truy cập ngay Hướng dẫn đổi trả hàng để bắt đầu quy trình đổi trả hàng
3. Phương thức hoàn tiền
Tùy theo lí do hoàn trả sản phẩm kết quả đánh giá chất lượng tại kho, chúng tôi sẽ có những phương thức hoàn tiền với chi tiết như sau:
- Hoàn tiền bằng mã tiền điện tử dùng để mua sản phẩm mới
- Đổi sản phẩm mới cùng loại
- Chuyển khoản qua ngân hàng theo thông tin của quý khách cung cấp
- Riêng đối với các đơn hàng thanh toán qua thẻ tín dụng quốc tế, chúng tôi sẽ áp dụng hình thức hoàn tiền vào tài khoản thanh toán của chủ thẻ
- Hoàn tiền mặt trực tiếp tại văn phòng
Mọi chi tiết hoặc thắc mắc quý khách vui lòng liên hệ với chúng tôi qua số điện thoại hỗ trợ hoặc để lại lời nhắn tại website. Xin chân thành cảm ơn.
KD - Mr Tâm
KD - Mr Tâm
KD - Mr Tâm091 3712255
KD - Mr Hiếu
KD - Mr Hiếu
KD - Mr Hiếu 091 3109944
Dự án - Mr Tâm
Dự án - Mr Tâm
Dự án - Mr Tâm0913712255
Lên đầu trang