Mô hình đào tạo giảng dạy xe tự hành ATP-99016
Thông tin sản phẩm
| Model sản phẩm |
ATP-99016 |
| Nhà sản xuất |
China |
Thông số kỹ thuật
Về sản phẩm
Dùng xe điện BYD Dolphin để phát triển
Thông qua giao thức truyền thông của hệ thống điều khiển xe và VCU điều khiển xe được phát triển độc lập, có thể đạt được quyền điều khiển cao nhất của xe, cho phép điều khiển tuyến tính hệ thống chiếu sáng, hệ thống lái, hệ thống phanh và hệ thống truyền động
Phối hợp với radar laser, camera xe, radar sóng milimet, radar siêu âm và hệ thống dẫn đường quán tính thu thập được từ hệ thống lái tự động, và chuyển đổi chúng thành dữ liệu giao thức CAN thông qua các thuật toán nhận thức, ra quyết định, lập kế hoạch và điều khiển để giao tiếp với xe, nhằm hiện thực hóa chức năng lái tự động trong các điều kiện đường xá cụ thể.
Ứng dụng cho nhu cầu giảng dạy và đào tạo thực hành về lái xe tự hành tại các trường đại học.
Tính năng
Được phát triển dựa trên xe điện BYD Dolphin, hệ thống có thể hoàn thiện các chức năng như lái xe thủ công, hỗ trợ lái xe cấp độ 2, lái xe tự động cấp độ 3, nâng cấp từ xa thông minh OTA, v.v. Chế độ lái xe tự động cấp độ 3 có thể được chuyển đổi chỉ bằng một cú nhấp chuột thông qua nút lái xe tự động trên bảng điều khiển.
Xe được trang bị ba radar laser 32 dòng, camera quan sát phía trước, hệ thống dẫn đường tích hợp độ chính xác cao, radar sóng milimet, radar siêu âm, nền tảng tính toán lái xe tự động và các thành phần cốt lõi khác của hệ thống lái tự động, có thể thực hiện việc tạo bản đồ chính xác cao, định vị chính xác cao, phát hiện khu vực lái xe, phát hiện vạch kẻ làn đường, phát hiện chướng ngại vật, theo dõi vật thể động, phân loại và nhận dạng chướng ngại vật cùng các chức năng khác. Lidar có phạm vi phát hiện tối đa lên đến 150 mét, cho phép xe tự hành tốc độ cao 100km/h có thời gian quan sát và phản hồi lên đến 5 giây, giúp đảm bảo an toàn hiệu quả hơn cho việc lái xe tự hành tốc độ cao. Hệ thống lái tự động được tích hợp thuật toán, có thể được sử dụng để phát triển thêm.
Hệ thống lái xe tự động của xe được phát triển dựa trên hệ thống lái xe tự động mã nguồn mở Autoware. Hướng dẫn được biên soạn bằng ngôn ngữ C, giao diện tương tác giữa người và máy tính có thể được hoàn thiện, đơn giản và thuận tiện khi sử dụng.
Cabin được trang bị màn hình độ nét cao, có thể hiển thị hình ảnh radar laser và cơ chế nhận dạng camera theo thời gian thực, giúp học viên hiểu rõ hơn về logic thuật toán bên trong của phần mềm.
Giao diện OBU dự phòng, có thể mở rộng chức năng hợp tác giao thông trên đường của xe và hiện thực hóa kết nối giao tiếp giữa xe và thế giới bên ngoài.
Sử dụng nền tảng điện toán cấp độ ô tô để đáp ứng nhu cầu tính toán của các tình huống lái xe không người lái. Chức năng đồng bộ hóa đồng hồ đa cảm biến tích hợp giúp giảm chênh lệch thời gian hợp nhất cảm biến và cải thiện độ chính xác của dữ liệu lái xe tự động.
Có thể hoàn thành việc đào tạo giảng dạy cài đặt và gỡ lỗi radar sóng milimet.
Có thể hoàn thành việc đào tạo giảng dạy cài đặt và gỡ lỗi radar siêu âm.
Có thể hoàn thành việc đào tạo giảng dạy cài đặt và gỡ lỗi camera toàn cảnh 360 độ và camera đơn.
Có thể hoàn thành việc lắp đặt, gỡ lỗi, giảng dạy và đào tạo LiDAR.
Có thể hoàn thành việc lắp đặt và gỡ lỗi đào tạo giảng dạy nền tảng đào tạo.
Có thể hoàn thành việc lắp đặt và gỡ lỗi đào tạo và đào tạo hệ thống phanh điều khiển bằng dây.
Có thể hoàn thành việc lắp đặt và gỡ lỗi đào tạo hệ thống truyền động điều khiển bằng dây.
Có thể hoàn thành việc lắp đặt và gỡ lỗi đào tạo và đào tạo hệ thống lái điều khiển bằng dây.
Có thể hoàn thành việc lắp đặt, gỡ lỗi, giảng dạy và đào tạo hệ thống dẫn đường quán tính kết hợp.
Có thể hoàn thành việc lắp đặt và đào tạo gỡ lỗi hệ thống chiếu sáng điều khiển bằng dây.
Có thể hoàn thành việc giảng dạy và đào tạo thu thập và sản xuất bản đồ có độ chính xác cao.
Có thể hoàn thành việc kiểm tra và xác minh chức năng lái tự động của toàn bộ xe.
Có thể hoàn thành việc kiểm tra và xác minh chiến lược điều khiển bằng dây của toàn bộ xe.
Có thể hoàn thành việc lắp đặt và kiểm tra xác minh hệ thống ROS.
Có thể hoàn tất việc cài đặt và kiểm tra xác minh hệ thống lái tự động Autoware.
Có thể hoàn tất việc cài đặt và kiểm tra xác minh trình điều khiển ROS radar laser.
Có thể hoàn tất việc cài đặt và kiểm tra xác minh trình điều khiển ROS camera.
Có thể hoàn tất việc cài đặt và kiểm tra xác minh trình điều khiển ROS sóng milimet.
Có thể hoàn tất việc cài đặt và kiểm tra xác minh trình điều khiển ROS siêu âm.
Có thể hoàn tất việc cài đặt và kiểm tra xác minh trình điều khiển ROS cho hệ thống dẫn đường tích hợp.
Có thể hoàn tất việc cài đặt và kiểm tra xác minh trình điều khiển ROS cho khung gầm điều khiển bằng dây.
Có thể hoàn tất việc ứng dụng thực tế chức năng thuật toán nhận dạng làn đường.
Có thể hoàn tất việc ứng dụng thực tế các thuật toán nhận dạng hình ảnh cho người đi bộ, phương tiện và đèn giao thông.
Có thể hoàn tất việc ứng dụng thực tế chức năng thuật toán ghép ảnh toàn cảnh 360 độ.
Có thể hoàn tất việc ứng dụng thực tế các thuật toán nhận dạng hình ảnh cho hộp các tông và chai nước khoáng.
Có thể hoàn tất việc ứng dụng thực tế thuật toán nhận dạng chướng ngại vật cho LiDAR.
Có thể hoàn thành ứng dụng thực tế của các hàm thuật toán phát hiện mục tiêu bằng hình ảnh và LiDAR.
Có thể hoàn thành ứng dụng thực tế của các hàm thuật toán theo dõi mục tiêu bằng hình ảnh và LiDAR.
Có thể hoàn thành ứng dụng thực tế của dữ liệu đám mây điểm ghi radar laser và thuật toán tạo bản đồ đám mây điểm.
Có thể hoàn thành ứng dụng thực tế của các thuật toán định vị bản đồ có độ chính xác cao cho radar laser và dẫn đường.
Có thể hoàn thành ứng dụng thực tế của thuật toán lập kế hoạch đường đi toàn cục A*.
Có thể hoàn thành ứng dụng thực tế của thuật toán lập kế hoạch đường đi cục bộ của bộ lập kế hoạch mạng.
Có thể hoàn thành thực hành hàm thuật toán điều khiển PID.
Thông số kỹ thuật
1. Xe hoàn chỉnh
Kích thước tổng thể (mm): ≥ dài 4150mm rộng 1770mm cao 1600mm
Phương pháp phanh: phanh đĩa trước và sau
Kết cấu: dẫn động cầu trước
Hệ thống treo: McPherson trước và thanh xoắn sau
Chiều dài cơ sở: 2700mm
Bánh : 1530mm
Bán kính vòng quay tối thiểu: 5,20m
Loại động cơ truyền động: Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC
Công suất động cơ truyền động: 70KW
2. Hệ thống pin:
Dung lượng pin: 44,9kwh
3. LiDAR:
Số vạch: 32
Bước sóng laser: 905nm
Mức độ an toàn laser: An toàn mắt loại 1
Khả năng đo khoảng cách: 150m (80m @ 10% NIST)
Độ chính xác (giá trị điển hình): ± 3cm
Góc nhìn ngang: 360 °
Góc nhìn dọc: -16 ° -15 °
Tốc độ khung hình: 5Hz/10Hz/20Hz
Tốc độ: 300/600/1200 vòng/phút (5/10/20Hz)
Điểm đầu ra: ~30.000 điểm/giây (chế độ phản hồi đơn) ~600.000 điểm/giây
(Chế độ phản hồi kép) Nội dung gói tin UDP, tọa độ không gian ba chiều như dấu thời gian, cường độ phản xạ và thời gian
Đầu ra Ethernet: 100 Mbps
Giao thức dữ liệu đầu ra: Gói tin UDP qua Ethernet
Điện áp hoạt động: 9V-32V
Nhiệt độ hoạt động: -30℃~+60℃
Công suất sản phẩm: 12W
Nhiệt độ lưu trữ: -40℃~+85℃
Cấp độ bảo vệ: IP67
Đồng bộ hóa thời gian: $GPRMC với 1PPS
Kích thước: 120mm * Cao 110mm
Trọng lượng (không bao gồm dữ liệu) cáp):~0,87 kg
4. Radar sóng milimet:
Khoảng cách phát hiện:
±9°0.2m~250m ở tầm xa
±45°0.2m~70m/100m ở tầm gần/tầm xa
±60°0.2m~20m ở tầm gần
Độ phân giải khoảng cách phát hiện:
1.79m ở tầm xa
0.39m (0.2m ở trạng thái tĩnh) ở tầm gần
Băng thông hoạt động: 76GHz-77GHz.
Độ chính xác phát hiện khoảng cách: ≤±0.1m ở tầm gần, ±0.4m ở tầm xa.
Độ chính xác phát hiện tốc độ: ≤±0.1km/h.
Độ chính xác phát hiện phương vị: ≤±0.3° ở 0°/±1° ở ±45°/±5° ở ±60° ở tầm xa ± 0.1°.
5. Camera quan sát xung quanh
Điểm ảnh: AR0147 RGGB ISP AP0101
Kích thước hình ảnh: CMOS 1/4 inch
Điểm ảnh đầu ra: 1280H*720V
Kích thước điểm ảnh: 3um
Đèn chiếu sáng phía sau: (BSI)
Tốc độ khung hình: 1280*720@30fps, dải HDR 140 dB 120dB@LFM.
Dữ liệu đầu ra: Bộ tuần tự hóa song song/YUV422-8 bit Maxim MAX96705
Nguồn điện đồng trục giao diện camera: 5~16V POC
Dòng điện: <200mA
Đầu nối: Amphenol (Fakra loại Z)
Nhiệt độ hoạt động: dải -40~+85℃
Ống kính tham chiếu chống nước:
Kích thước Rộng: 30mm, Dài: 30mm, Cao: 22.5mm
Trọng lượng: <50g
6. Radar siêu âm:
Nguồn điện hoạt động: +12V~24V
Dòng điện hoạt động: <200mA (nguồn điện +12V)
Dải nhiệt độ hoạt động: -40℃ đến +85℃
Phạm vi hoạt động ổn định của sóng siêu âm: 200mm-3500mm
Phạm vi cực đại: 130mm-5000mm (bề mặt phản xạ là tường)
Độ chính xác: 0,5% khoảng cách phát hiện
Độ phân giải: 5mm
Giao diện truyền thông: Tương thích với CAN2.0A và CAN2.0B
Tốc độ lấy mẫu và chu kỳ truyền CAN: 100ms
Cấp độ bảo vệ đầu dò: IP67
Góc chụp đầu dò: 60 độ
Kích thước hộp: 161 (có tai 190) * 72 * 46mm
7. Camera trước:
Bộ xử lý: FPGA, ARM lõi kép
Bộ nhớ: 1G
Đèn flash: 8G
Tiêu cự ống kính: 8mm
Phạm vi đo khoảng cách: 3m-100m
Sai số đo khoảng cách: trong vòng 5%
Đường cơ sở: 12cm
Dải động: 120dB
Độ phân giải: 1280*720
Trường nhìn: HFOV38/VFOV21°
Góc nghiêng: 70°~90°
Điện áp hoạt động: 9~36V
Công suất máy: <6W
Nhiệt độ lưu trữ: -30℃~85℃
Nhiệt độ hoạt động: -20℃~70℃
Tốc độ khung hình: 10fps
8. Nền tảng tính toán lái xe tự động:
Thông số đơn vị tính toán cơ bản:
Công suất tính toán AI: 8 TOPS
Cặp đôi C66x (1.35GHz) + C7x (1GHz)
Mô-đun CAN: ≥16 (hỗ trợ CAN-FD)
Ethernet: 8 kênh (1Gbps)
Bộ nhớ: 4GB LPDDR4x
Bộ nhớ trong: 32GB eMMC
Thông số bộ vi xử lý lõi:
CPU: 8 lõi 64-bit
Công suất tính toán AI: 32 TOPS
Bộ nhớ: 32GB LPDDR4x
Bộ nhớ trong: 32GB eMMC
Giao diện SSD: hỗ trợ giao diện m.2, giao thức nvme (mặc định 512GB)
9. Hệ thống dẫn đường quán tính kết hợp:
Chỉ số hiệu suất: 432 kênh, khởi động nguội <30 giây BDS: Số lượng tín hiệu B1/B2, Beidou: L1/L2 GLONASS: G1/G2
GALILEO: Thời gian ban đầu E1/E5b <5 giây, tần số cập nhật 20Hz dữ liệu vi sai RTCM 2. X/3. X
Độ tin cậy>99,9% Định dạng dữ liệu NMEA-0183, Unicore
Chỉ số chính xác: Mặt phẳng chính xác điểm đơn: 13m Độ cao: 3,0m Mặt phẳng chính xác RTK: 1cm + 1ppm Độ cao: 15cm + 1ppm
Mặt phẳng DGPS: 0,4m, Độ cao: 0,8m, Độ chính xác thời gian 20ns, Độ chính xác vận tốc 0,03m/s, Độ chính xác định hướng 0,2 độ/1m Đường cơ sở
10. Hệ thống phần cứng:
Cổng nối tiếp giao tiếp: Hệ thống phần cứng Bộ xử lý giao tiếp 32-bit FLASH 512KB DDR2 256KB
Giao diện giao tiếp: GX16-8 * 1 hỗ trợ RS232
Giao diện vô tuyến: GX12-4 * 1 hỗ trợ đèn báo RS232 3 Giao diện 4G SMA * 1 Giao diện GNSS TNC * 2 SIM/UIM 1
Môi trường vật lý: Nguồn điện tiêu chuẩn 12V/1,5A
Nguồn điện Phạm vi: 9~36V
Nguồn điện dự phòng: 220~250mA, giao tiếp: 80~330mA
Kích thước: 100x119x38 mm
Trọng lượng: 280g
Cấp độ bảo vệ: IP30
Nhiệt độ hoạt động: -35~+75°C
Nhiệt độ bảo quản: -40~+85°C
Độ ẩm tương đối: 95% (không ngưng tụ)
Hình sản phẩm Mô hình đào tạo giảng dạy xe tự hành ATP-99016
Thông tin nhà sản xuất :
Công ty ATPEDU CO., LTD được thành lập vào năm 2003 có trụ sở chính tại Tòa nhà Tairan, Quận Futian, trung tâm Thâm Quyến và nhà máy đặt tại Thị trấn Dayun Al, Phố Henggang, Quận Longgang, Thâm Quyến chuyên sản xuất mô hình dạy nghề ôtô như Mô hình đào tạo giảng dạy xe tự hành ATP-99016
Không chỉ là một công ty công nghệ cao, công ty còn tập trung vào phát triển các nguồn tài nguyên giáo dục phần mềm & phần cứng, dịch vụ giảng dạy giáo dục mà còn là một doanh nghiệp quốc tế cung cấp các giải pháp giảng dạy phần mềm và phần cứng cho người dùng trên toàn thế giới.
Sau hơn 20 năm tích lũy kỹ thuật, ATP có một hệ thống giảng dạy độc đáo và các nguồn tài nguyên giáo trình kỹ thuật số khổng lồ. Các sản phẩm và giải pháp giảng dạy bao gồm các loại xe năng lượng mới, xe nhiên liệu truyền thống, xe kết nối mạng thông minh, internet công nghiệp, sản xuất thông minh, máy móc xây dựng, xe thương mại và các lĩnh vực chuyên môn khác.
Thông qua hơn 30 văn phòng tiếp thị và hậu mãi trên toàn quốc, ATP đã phục vụ gần 3.000 trường cao đẳng và đại học tại Trung Quốc và cung cấp dịch vụ giảng dạy cho hơn 300 trường học tại hơn 50 quốc gia và khu vực ở nước ngoài.
Nhìn về tương lai, ATP cam kết xây dựng một nền tảng sinh thái giáo dục thông minh, tạo ra các nguồn tài nguyên giáo dục chất lượng cao và làm cho việc giảng dạy hiệu quả hơn.
Để biết thêm thông tin chi tiết vui lòng liên hệ:
Điện thoại – Zalo – 0913712255
https://thietbisun.com.vn/mo-hinh-day-nghe-xe-tu-hanh
www.thietbisun.vn
