Mô hình đào tạo xe tự lái tốc độ thấp ATP- 99013 Dựa trên hệ thống tự lái Autoware
Thông tin sản phẩm
| Model sản phẩm |
ATP-99013 |
| Nhà sản xuất |
China |
Giới thiệu về Sản phẩm
Mô hình này là một nền tảng phát triển chuyên dụng dựa trên công nghệ điều khiển bằng dây, lái bằng dây, phanh bằng dây và công nghệ nhận thức/quyết định/điều khiển thông minh kết nối của xe không người lái tốc độ thấp.
Mô hình sử dụng hệ thống tự lái mã nguồn mở và giao thức có thể mở, thuận tiện cho việc giảng dạy và nghiên cứu, gỡ lỗi và phát triển.
Mô hình được trang bị các hệ thống cảm biến như hệ thống camera quan sát phía trước, hệ thống LIDAR, hệ thống radar sóng milimet, hệ thống radar siêu âm, hệ thống quan sát xung quanh 360 độ và hệ thống định vị IMU/GPS.
Mô hình có thể thực hiện các mục tiêu giảng dạy sau: hiệu chỉnh xe điều khiển bằng dây, hiệu chuẩn cảm biến, gỡ lỗi chức năng tự lái, phát triển và kiểm chứng thuật toán, tối ưu hóa và kiểm chứng thuật toán hệ thống điều khiển, xử lý sự cố, mở rộng phần cứng và phát triển chức năng mới. Nó phù hợp cho đào tạo thực hành, thử nghiệm, nghiên cứu và các khóa học kết nối thông minh khác của nền tảng phát triển hệ thống tự lái.
Tính năng
Chức năng hệ thống cảm biến
- Hệ thống quan sát phía trước: để thực hiện các chức năng phát hiện, nhận dạng, theo dõi và các chức năng khác của các mục tiêu môi trường (bao gồm người đi bộ, phương tiện, đèn giao thông, biển báo giao thông, vạch kẻ đường, v.v.).
- Hệ thống LIDAR: thu thập thông tin môi trường nền tảng để tạo dữ liệu đám mây điểm phục vụ cho việc phát hiện khu vực thực tế và phát hiện chướng ngại vật, đồng thời có thể thu thập thông tin ba chiều về chướng ngại vật.
- Hệ thống quan sát xung quanh: Phát hiện 360 độ xem có chướng ngại vật xung quanh hay không và xác định hướng tương đối và khoảng cách của chướng ngại vật, trực quan và không có điểm mù.
Chức năng pin và mô-đun điều khiển điện tử
- Chức năng hệ thống pin: Có thể đọc các thông số chính của pin, bao gồm lượng điện còn lại, dòng điện thời gian thực, điện áp dòng điện, nhiệt độ dòng điện, thông tin cảnh báo tùy chỉnh, v.v.
- Chức năng hệ thống truyền động: Sử dụng hệ thống truyền động điều khiển bằng dây, bộ điều khiển quyết định có thể điều khiển bộ điều khiển động cơ để thực hiện tăng tốc, giảm tốc, phục hồi năng lượng và các điều kiện làm việc khác thông qua tín hiệu CAN.
- Chức năng hệ thống phanh: sử dụng chức năng đảo chiều điện thế động cơ (phanh khi chạy), giữ phanh điện từ (phanh khi đỗ).
- Chức năng hệ thống lái: sử dụng hệ thống lái điều khiển bằng dây Ackermann, có thể điều chỉnh hướng theo thời gian thực dựa trên đường dẫn hướng và vị trí chướng ngại vật.
Chức năng mô-đun nhận dạng và điều khiển
- Chức năng nhận dạng chướng ngại vật: thực hiện tính toán tổng hợp thông qua dữ liệu phát hiện của LIDAR, camera và radar sóng milimet, sau đó điều khiển nền tảng tránh chướng ngại vật an toàn thông qua kết quả tính toán, đảm bảo an toàn khi lái xe.
- Chức năng xây dựng bản đồ: LIDAR thu thập thông tin môi trường 3D và kết hợp với camera phía trước và thông tin vị trí GPS để xây dựng bản đồ toàn cầu.
- Chức năng định vị: xác định vị trí của nền tảng thông qua bản đồ toàn cầu, thông tin đám mây điểm LIDAR thời gian thực và thông tin IMU/GPS.
Chức năng tương tác giữa người và máy tính
- Màn hình: Có thể hiển thị thông tin môi trường xung quanh xe cũng như thông tin lái xe, bao gồm tốc độ và gia tốc, v.v. Xe có thể được vận hành bằng màn hình cảm ứng, chẳng hạn như dừng và khởi động, v.v.
- Bàn phím: được kết nối không dây với máy tính của xe, sau đó có thể nhập lệnh và gỡ lỗi các mô-đun, gỡ lỗi hệ thống và điều khiển.
- Tay cầm điều khiển từ xa: được kết nối không dây với xe, có thể chuyển đổi chế độ vận hành điều khiển từ xa, bao gồm khởi động, dừng, tăng tốc, lái, v.v.
Thông số kỹ thuật
1. Thông số toàn bộ xe
Kích thước tổng thể (mm): không nhỏ hơn 1600×800×1400mm (D x R x C)
Bán kính vòng quay tối thiểu: 2,0m ± 0,1m
Chiều dài cơ sở: 0,66m
Vệt bánh xe: 0,606m
Tốc độ tối đa: không quá 10km/h
Độ dốc leo dốc tối đa khi đầy tải: 30%
Hệ thống dẫn động/phanh điều khiển bằng dây:
Chế độ dẫn động: dẫn động cầu sau
Chế độ điều khiển: mô-men xoắn
Công suất định mức: 0,5kW
Điện áp định mức: 48V
Tốc độ định mức: 3000 vòng/phút
Sai số phản hồi tốc độ: ± 0,1 m/s
Hệ thống lái điều khiển bằng dây:
Chế độ điều khiển: tốc độ/mô-men xoắn/vị trí
Công suất định mức: 220W
Điện áp định mức: 24V
Thời gian phản hồi: <100ms
Độ chính xác điều khiển: ±1°
2. Hệ thống pin nguồn
Hình dạng: Pin lithium dùng cho ô tô
Điện áp định mức: 48V
Dòng điện định mức: 20A
Dung lượng: ≥2kWh
Cấp độ chống nước của hộp pin: IP67
3. Hệ thống BMS
Bảo vệ chống quá tải, quá xả, ngắn mạch, nhiệt độ cao, v.v.
Giao diện giao tiếp: CAN
Giao diện nguồn: 24V 20A, 12V 25A, 12V 20A, 5V 10A
4. LIDAR
LIDAR từ 16 dòng trở lên, độ chính xác không nhỏ hơn ±2cm, độ phân giải góc dọc không quá 2 độ, cấp độ bảo vệ an toàn không nhỏ hơn IP67
Đo khoảng cách: 20cm đến 150m (độ phản xạ mục tiêu 20%)
Góc nhìn (dọc): ±15 độ
Góc nhìn (ngang): 360 độ
Độ phân giải góc (ngang/góc phương vị): 0,09 độ (5Hz) đến 0,36 độ (20Hz)
Tốc độ quay: 300/600/1200 vòng/phút (5/10/20Hz)
5. Radar sóng milimet
- Băng tần phát sóng 76-77Hz, có khả năng quét cả tầm trung và tầm ngắn, phạm vi phủ sóng lớn hơn 1-175m, góc nhìn ngang lớn hơn ±45 độ, điện áp đầu vào DC 8-16V.
- Có thể tương thích với thuật toán điều khiển cơ bản của xe và đóng vai trò quan trọng trong chức năng tự lái của xe thông minh kết nối.
- Với cơ chế lắp đặt đa vị trí, có thể tương thích với xe đào tạo để lắp đặt và gỡ lỗi.
Chúng tôi có thể thiết lập và hiệu chỉnh nhiều thông số chính cho radar sóng milimet trên khung gầm điều khiển bằng dây kết hợp đa cảm biến.
6. Camera
Camera đạt tiêu chuẩn công nghiệp trở lên.
Thông số cụ thể của camera như sau:
Loại ống kính: Fisheye
Cảm biến ảnh: IMX291 (1/2.8 inch)
Số điểm ảnh hiệu dụng tối đa: không nhỏ hơn 1280 (H) * 720 (V)
Phạm vi HDR: ＞120dB
Loại giao diện: Fakra Z
Nguồn điện và giao diện: Ổ cắm Fakra Z 5-12V
Điện áp: DC 5V
Dòng điện: 150mA-200mA
7. Nền tảng tính toán
Thông số cơ bản của bộ phận tính toán:
Công suất tính toán AI: 8 TOPS
Lõi kép C66x (1.35GHz) + C7x (1GHz)
Mô-đun CAN: ≥ 16 (hỗ trợ CAN-FD)
Ethernet: 8 kênh (1Gbps)
Bộ nhớ: 4GB LPDDR4x
Bộ nhớ trong: 32GB eMMC
Thông số lõi của bộ phận tính toán:
CPU: 8 nhân 64 bit
AI Khả năng tính toán: 32 TOPS
Bộ nhớ: 32GB LPDDR4x
Bộ nhớ trong: 32GB eMMC
Giao diện SSD: Hỗ trợ giao diện m.2 giao thức nvme (mặc định 512GB)
Cấu hình cơ bản
Một xe tự lái, một sơ đồ mạch điện hoàn chỉnh, một máy đo khoảng cách laser, một thước đo góc kỹ thuật số, một gương phản xạ radar góc, một bộ hiệu chuẩn 360 độ, một bảng hiệu chuẩn camera, một hộp kiểm tra khung gầm, một thước dây và một thiết bị đo chiều dọc.
Hình sản phẩm Mô hình đào tạo xe tự lái tốc độ thấp ATP- 99013 Dựa trên hệ thống tự lái Autoware
Thông tin nhà sản xuất :
ATP được thành lập vào năm 2003 có trụ sở chính tại Tòa nhà Tairan, Quận Futian, trung tâm Thâm Quyến và nhà máy đặt tại Thị trấn Dayun Al, Phố Henggang, Quận Longgang, Thâm Quyến chuyên sản xuất mô hình dạy nghề ôtô như Mô hình đào tạo xe tự lái tốc độ thấp ATP- 99013 Dựa trên hệ thống tự lái Autoware
Không chỉ là một công ty công nghệ cao, công ty còn tập trung vào phát triển các nguồn tài nguyên giáo dục phần mềm & phần cứng, dịch vụ giảng dạy giáo dục mà còn là một doanh nghiệp quốc tế cung cấp các giải pháp giảng dạy phần mềm và phần cứng cho người dùng trên toàn thế giới.
Sau hơn 20 năm tích lũy kỹ thuật, ATP có một hệ thống giảng dạy độc đáo và các nguồn tài nguyên giáo trình kỹ thuật số khổng lồ. Các sản phẩm và giải pháp giảng dạy bao gồm các loại xe năng lượng mới, xe nhiên liệu truyền thống, xe kết nối mạng thông minh, internet công nghiệp, sản xuất thông minh, máy móc xây dựng, xe thương mại và các lĩnh vực chuyên môn khác.
Thông qua hơn 30 văn phòng tiếp thị và hậu mãi trên toàn quốc, ATP đã phục vụ gần 3.000 trường cao đẳng và đại học tại Trung Quốc và cung cấp dịch vụ giảng dạy cho hơn 300 trường học tại hơn 50 quốc gia và khu vực ở nước ngoài.
Nhìn về tương lai, ATP cam kết xây dựng một nền tảng sinh thái giáo dục thông minh, tạo ra các nguồn tài nguyên giáo dục chất lượng cao và làm cho việc giảng dạy hiệu quả hơn.
Để biết thêm thông tin chi tiết vui lòng liên hệ:
Điện thoại – Zalo – 0913712255
https://thietbisun.com.vn/mo-hinh-day-nghe-xe-tu-hanh
www.thietbisun.vn
