Mô hình đào tạo tích hợp cảm biến cho xe tự hành ATP-99010
Thông tin sản phẩm
| Model sản phẩm |
ATP-99010 |
| Nhà sản xuất |
China |
Giới thiệu về sản phẩm
Mô hình đào tạo tích hợp cảm biến bao gồm LIDAR 16 dòng, radar sóng milimet 77 GHz, camera ống nhòm, radar siêu âm, dẫn đường kết hợp, nền tảng tính toán lái xe tự động, v.v., được cấu hình với hai trạm làm việc thực hành, vẽ sơ đồ mạch và lắp đặt các đầu cuối phát hiện tín hiệu, và được trang bị màn hình cảm ứng 27 inch với chức năng chiếu màn hình không dây. Nó có thể thực hiện đào tạo thực hành về lắp ráp, vận hành, hiệu chuẩn nhiệt hạch, thử nghiệm, phân tích dữ liệu, xác minh thuật toán và xử lý sự cố của LIDAR, radar sóng milimet, camera ống nhòm, radar siêu âm, dẫn đường kết hợp và nền tảng tính toán lái xe tự động, đồng thời thực hiện giảng dạy nguyên lý cấu trúc của cảm biến thông minh, tạo bản đồ đường mòn và các chức năng khác. Sản phẩm phù hợp cho việc giảng dạy và nghiên cứu các chuyên ngành liên quan đến dẫn đường kết hợp của xe thông minh kết nối.
Tính năng
Trình bày nguyên lý hoạt động của cảm biến nhận biết môi trường và nền tảng tính toán của hệ thống lái xe tự động.
Khôi phục cấu trúc, bố trí và chức năng của cảm biến nhận biết môi trường và nền tảng tính toán của hệ thống lái xe tự động trong xe kết nối mạng thông minh.
Có khả năng thực hiện thao tác lắp ráp cảm biến nhận biết môi trường và nền tảng tính toán của hệ thống lái xe tự động.
Có khả năng thực hiện thao tác vận hành cảm biến nhận biết môi trường và nền tảng tính toán của hệ thống lái xe tự động.
Có khả năng thực hiện thao tác hiệu chuẩn hợp nhất cảm biến nhận biết môi trường của hệ thống lái xe tự động.
Có khả năng thực hiện kiểm tra hiệu suất của cảm biến nhận biết môi trường và nền tảng tính toán cho hệ thống lái xe tự động.
Có khả năng thực hiện phân tích dữ liệu của cảm biến nhận biết môi trường và nền tảng tính toán của hệ thống lái xe tự động.
Có khả năng thực hiện kiểm chứng thuật toán của cảm biến nhận biết môi trường và nền tảng tính toán của hệ thống lái xe tự động.
Có khả năng thiết lập xử lý sự cố của cảm biến nhận biết môi trường và nền tảng tính toán cho hệ thống lái xe tự động.
Có khả năng thực hiện kiểm tra xác minh nhận thức, quyết định và điều khiển hợp nhất hệ thống lái xe tự động.
Có khả năng thực hiện kiểm tra mô phỏng lập kế hoạch đường đi tự động.
Có khả năng thực hiện công nghệ và ứng dụng hợp nhất thông tin cảm biến.
Gỡ lỗi và kiểm tra chức năng nhận thức hợp nhất dựa trên LiDAR và camera hai mắt.
Gỡ lỗi và kiểm tra chức năng nhận thức hợp nhất dựa trên camera và radar sóng milimet.
Gỡ lỗi và kiểm tra chức năng định vị hợp nhất dựa trên LiDAR và dẫn đường tích hợp.
Gỡ lỗi và kiểm tra chức năng tạo bản đồ và chú thích có độ chính xác cao dựa trên LiDAR.
Dựa trên hệ thống Ubuntu, tương tác giữa người và máy tính sử dụng giao diện đồ họa, bao gồm bốn nội dung giảng dạy và đào tạo chính: nhận thức, cài đặt và điều chỉnh, xử lý sự cố và ứng dụng.
- Phần Nhận thức: Phần này giải thích nguyên lý hoạt động của các cảm biến chính cho sinh viên thông qua sơ đồ và văn bản, sử dụng sơ đồ cấu trúc bên trong của cảm biến thật, được bổ sung bằng các giải thích văn bản, nhằm giúp sinh viên hiểu sâu hơn về cảm biến. Kết hợp các ứng dụng thực tế cụ thể để nâng cao hứng thú và ý nghĩa của việc thực hành.
- Phần Cài đặt và Điều chỉnh: Sinh viên có thể xem video để tháo rời và vận hành giao diện cảm biến. Sau khi hoàn tất cài đặt giao diện phần cứng, cần gỡ lỗi phần mềm tương ứng để kiểm tra xem việc cài đặt có bình thường không. Chức năng gỡ lỗi radar siêu âm hiển thị các thông điệp CAN 3 kênh gốc của sóng siêu âm và các giá trị khoảng cách 12 kênh đã được phân tích cú pháp. Chức năng gỡ lỗi radar sóng milimet hiển thị các mục tiêu được phát hiện trong biểu đồ hai chiều, đồng thời hiển thị thông tin thông điệp gốc và các giá trị đã được phân tích cú pháp của 5 đối tượng mục tiêu đầu tiên. Sau khi thiết lập khoảng cách phát hiện và IP thiết bị cho chức năng gỡ lỗi radar laser, hãy khởi động radar laser và hiển thị dữ liệu 3D đã phát hiện. Gỡ lỗi camera kiểm tra xem camera có giao tiếp bình thường không và xuất hình ảnh. Gỡ lỗi GNSS hiển thị dữ liệu cổng nối tiếp và các giá trị trạng thái đã được phân tích cú pháp. Sau khi xác minh giao tiếp bình thường của các cảm biến, cần hiệu chuẩn các cảm biến có liên quan. Hiệu chuẩn radar siêu âm yêu cầu thiết lập khoảng cách tối đa, tối thiểu và khoảng cách kích hoạt báo động cho 12 sóng siêu âm. Hiệu chuẩn radar sóng milimet yêu cầu hiệu chuẩn khoảng cách và góc lắp đặt, đồng thời hiển thị kết quả hiệu chuẩn và góc lắp đặt thực tế. Hiệu chuẩn camera bao gồm hiệu chuẩn các thông số bên trong của camera bằng cách sử dụng mẫu bàn cờ và lưu các thông số hiệu chuẩn cục bộ. Hiệu chuẩn khớp nối camera Lidar thực hiện hiệu chuẩn bên ngoài về vị trí tương đối của lidar và camera, đồng thời hiển thị vị trí của dữ liệu lidar trong ảnh. Hiệu chuẩn khớp nối camera radar sóng milimet hiệu chuẩn vị trí tương đối giữa radar sóng milimet và camera, đồng thời hiển thị vị trí của dữ liệu radar sóng milimet trong ảnh.
- Phát hiện lỗi: Phần này cung cấp đào tạo thực hành về các lỗi cảm biến thường gặp, được chia thành hai chế độ: chế độ đào tạo và chế độ đánh giá. Chế độ đào tạo thực hành được sử dụng cho việc giảng dạy hàng ngày, và giáo viên có thể thiết lập nhiều lỗi cho các thành phần thiết bị khác nhau và xóa chúng. Chế độ đánh giá phù hợp để tiến hành đánh giá thống nhất học viên sau khi khóa học kết thúc. Ở chế độ này, tất cả các lỗi thiết bị được giáo viên thiết lập và lưu dưới dạng đề kiểm tra để dễ dàng sử dụng lại. Đề kiểm tra được tạo ra hỗ trợ chức năng bắt đầu bài kiểm tra. Học viên có thể tham gia bài kiểm tra thông qua ứng dụng di động, trả lời từng loại lỗi và nộp bài. Trên bàn kiểm tra, nhấp vào "Kết thúc bài kiểm tra" hoặc khi đến giờ thi, bạn có thể xem kết quả bài kiểm tra của học viên.
- Ứng dụng: Tạo bản đồ đám mây điểm để ghi lại dữ liệu đám mây điểm LiDAR, phát lại ngoại tuyến các gói dữ liệu đám mây điểm và sử dụng thuật toán cấu hình NDT để tạo bản đồ đám mây điểm ở định dạng PCD.
Có thể hoàn thiện chức năng thiết lập và đánh giá lỗi thông minh, có thể thiết lập các lỗi mạch tín hiệu chính như hở mạch, ngắn mạch, sự cố, tiếp xúc kém, kết nối ngược đường truyền CAN và các lỗi khác.
Cung cấp các tài nguyên giảng dạy hỗ trợ như nguyên lý cấu trúc, gỡ lỗi lắp ráp và kiểm tra hiệu chuẩn cảm biến môi trường, bao gồm PPT, bài học vi mô, hoạt hình, video vận hành và danh sách nhiệm vụ.
Mô hình đào tạo được trang bị phần mềm giảng dạy mô phỏng chuyên dụng, có thể hoàn thiện các chức năng mô phỏng kỹ thuật số. Nó sử dụng hoạt hình hai chiều và ba chiều để giới thiệu phân loại, cấu trúc, nguyên lý và ứng dụng của các thành phần khác nhau của bàn đào tạo tích hợp cảm biến, và có thể hoàn thiện việc giảng dạy tháo lắp các thành phần ba chiều. Hoạt hình 3D được mô hình hóa 1:1 dựa trên vật thể thực tế và có thể phóng to, thu nhỏ và xoay 360° tự do trong quá trình học. Nó cho phép quan sát trạng thái bên trong của nền tảng tính toán, cấu trúc và nguyên lý hoạt động của các cơ chế khác nhau.
Thông số cơ bản
- Radar sóng milimet 77GHZ
Khoảng cách phát hiện: ±9°0,2m~250m ở tầm xa
±45°0,2m~70m/100m ở tầm gần/tầm xa
±60°0,2m~20m ở tầm gần
Độ phân giải khoảng cách phát hiện: 1,79m ở tầm xa
0,39m (0,2m ở trạng thái nghỉ) ở tầm gần
Băng thông hoạt động: 76GHz-77GHz.
Độ chính xác phát hiện khoảng cách: ≤ tầm gần ±0,1m, tầm xa ±0,4m.
Độ chính xác phát hiện tốc độ: ≤±0,1km/h.
Độ chính xác phát hiện phương vị: ≤ ±0.3°@0°/±1°@±45°/±5°@±60° ở cự ly gần ±0.1° ở cự ly xa
- Camera hai mắt
Đường cơ sở: 12CM
Tiêu cự ống kính: 8mm
Dải động: 120DB
Độ phân giải: 1280×720
Phạm vi đo khoảng cách: 3m-100m
Định dạng hình ảnh đầu ra: YUV422
Trường nhìn: 38° theo chiều ngang, 21° theo chiều dọc
Góc nghiêng có thể điều chỉnh: 70°-90°
IMU: bao gồm con quay hồi chuyển 3 trục và gia tốc kế 3 trục
Điều hướng kết hợp
Chỉ số hiệu suất IMU: loại con quay hồi chuyển MEMS
Phạm vi con quay hồi chuyển ±400 º/giây
Độ ổn định độ lệch con quay hồi chuyển 6 ° / h
Phạm vi gia tốc kế ±8g
Độ ổn định sai lệch gia tốc kế 0,02mg
Độ chính xác định vị GPS:
RTK: 1cm+1ppm
Điểm đơn L1/L2: 1,2m
Độ chính xác độ cao 0,1° (chiều dài đường cơ sở ≥ 2m)
Giao diện truyền thông:
Giao diện ngoài 3×RS232 1×RJ45 1×CAN
1×Cổng giao tiếp Micro USB
Giao tiếp không dây: WIFI: 802.11b/g/n
4G: GSM/GPRS/EDGE 900/1800MHz
UMTS/HSPA+:850/900/2100MHz
LTE:800/1800/2600MHz
Hiệu suất hệ thống RTK:
Thời gian gián đoạn 0 giây, độ chính xác vị trí 0,02m, độ chính xác vận tốc 0,02m/giây
Thời gian ngắt 10 giây, độ chính xác vị trí 0,50m, độ chính xác tốc độ 0,06m/giây
Thời gian ngắt 60 giây, độ chính xác vị trí 5,80m, độ chính xác tốc độ 0,30m/giây
- Radar siêu âm APA
Tần số trung tâm: 40±1,0kHz
Áp suất âm thanh phát ra: dB / 30cm / 10V sóng sin ≥ 120
Độ nhạy thu: dB/v/μbar ≥ -100
Góc chùm tia (-6dB): 75±10 độ
Thời gian dư chấn: Dưới 0,8ms
Điện dung tĩnh: 2000±15% (pf@120Hz25℃)
Điện áp đầu vào: ≤140 Vp-p
Nhiệt độ hoạt động: -40 đến +80°C
Loại đầu cuối: XH.2P
- Radar siêu âm UPA
Tần số trung tâm: 40±1.0kHz
Áp suất âm thanh phát: dB/30cm/10V sóng sin ≥ 100
Độ nhạy thu: dB/v/μbar ≥ -74
Góc chùm tia: ngang: 120°, dọc: 60°
Thời gian dư chấn: dưới 0.8ms
Điện dung tĩnh: 2000±10% (pf@120Hz25℃)
Điện áp đầu vào: ≤140 Vp-p
Nhiệt độ hoạt động: -40 đến +80℃
Loại đầu cuối: XH.2P
- LiDAR thể rắn lai đa dòng
Kênh quét: 16 kênh
Nguyên lý đo khoảng cách: phương pháp thời gian bay (TAF)
Bước sóng laser: 905nm
Cấp laser: Cấp 1 (An toàn cho mắt)
Khoảng cách phát hiện: 70m
Độ chính xác đo lường: ±3 cm
Tốc độ điểm đo: 320.000 điểm/giây với phản xạ đơn
Tần số quét: 5Hz, 10Hz, 20Hz
Trường nhìn: ngang 360°, dọc -15° ~ 15°
Độ phân giải góc: ngang 5Hz: 0.09º/ 10Hz: 0.18º/ 20Hz: 0.36°
Dọc 2°
Dải nguồn: 9V~36VDC
Công suất: 10W
Nhiệt độ hoạt động: -20℃ ~ 60℃
Giao tiếp: Ethernet, PPS
Xung: 500m/giây², thời gian 11ms
Độ rung: 5Hz-2000Hz, 3G rms
Cấp độ IP: IP67
Kích thước (D-H): Φ102 x 81mm
Trọng lượng: 1050g (tiêu chuẩn)/650g (nhẹ)
- Màn hình
Giao tiếp: HDMI USB3.0 USB2.0 VGA COM port x 2
Tần số quét: 60HZ
Độ phân giải: 1280×1024
Độ sáng màn hình: 250cd∕m²
Tuổi thọ đèn nền: 5000 giờ
Thời gian phản hồi: 5ms
Kiểu cảm ứng: Cảm ứng đa điểm
Số lần chạm: ≥ 35 triệu lần
Chế độ truyền mạng: Không dây WIFI + Cổng mạng Gigabit
Nhiệt độ hoạt động: -10℃-60℃
Kích thước thông số kỹ thuật: 27 inch
- Nền tảng điện toán (AGX)
Thông số kỹ thuật cơ bản của bộ phận điện toán:
Công suất tính toán AI: 8 TOPS
Lõi kép C66x (1.35GHz) + C7x (1GHz)
Mô-đun CAN: ≥ 16 (hỗ trợ CAN-FD)
Ethernet: 8 kênh (1Gbps)
Bộ nhớ: 4GB LPDDR4x
Bộ nhớ trong: 32GB eMMC
Thông số bộ vi xử lý lõi:
CPU: 8 nhân 64 bit
Công suất tính toán AI: 32 TOPS
Bộ nhớ: 32GB LPDDR4x
Bộ nhớ trong: 32GB eMMC
Giao diện SSD: Hỗ trợ giao diện m.2 NVMe (mặc định 512GB)
Điện áp đầu vào: AC220V
Môi trường làm việc: Nhiệt độ làm việc -10℃~60℃
Thông số kỹ thuật thiết bị: ≥ 1500 x 660 x 1470 (dài × rộng × cao)
Cấu hình cơ bản
Một thiết bị LIDAR 16 dòng, một radar sóng milimet 77 GHz, một camera ống nhòm, 12 radar siêu âm, một thiết bị dẫn đường kết hợp, một màn hình 27 inch, một nền tảng máy tính, một bộ phản xạ radar góc, một bộ bo mạch hiệu chuẩn camera 8*11, một bộ lặp tín hiệu vệ tinh, một máy đo khoảng cách laser và một thước đo góc kỹ thuật số.
Hình sản phẩm Mô hình đào tạo tích hợp cảm biến cho xe tự hành ATP-99010
Thông tin nhà sản xuất :
ATP được thành lập vào năm 2003 có trụ sở chính tại Tòa nhà Tairan, Quận Futian, trung tâm Thâm Quyến và nhà máy đặt tại Thị trấn Dayun Al, Phố Henggang, Quận Longgang, Thâm Quyến chuyên sản xuất mô hình dạy nghề ôtô như Mô hình đào tạo tích hợp cảm biến cho xe tự hành ATP-99010
Không chỉ là một công ty công nghệ cao, công ty còn tập trung vào phát triển các nguồn tài nguyên giáo dục phần mềm & phần cứng, dịch vụ giảng dạy giáo dục mà còn là một doanh nghiệp quốc tế cung cấp các giải pháp giảng dạy phần mềm và phần cứng cho người dùng trên toàn thế giới.
Sau hơn 20 năm tích lũy kỹ thuật, ATP có một hệ thống giảng dạy độc đáo và các nguồn tài nguyên giáo trình kỹ thuật số khổng lồ. Các sản phẩm và giải pháp giảng dạy bao gồm các loại xe năng lượng mới, xe nhiên liệu truyền thống, xe kết nối mạng thông minh, internet công nghiệp, sản xuất thông minh, máy móc xây dựng, xe thương mại và các lĩnh vực chuyên môn khác.
Thông qua hơn 30 văn phòng tiếp thị và hậu mãi trên toàn quốc, ATP đã phục vụ gần 3.000 trường cao đẳng và đại học tại Trung Quốc và cung cấp dịch vụ giảng dạy cho hơn 300 trường học tại hơn 50 quốc gia và khu vực ở nước ngoài.
Nhìn về tương lai, ATP cam kết xây dựng một nền tảng sinh thái giáo dục thông minh, tạo ra các nguồn tài nguyên giáo dục chất lượng cao và làm cho việc giảng dạy hiệu quả hơn.
Để biết thêm thông tin chi tiết vui lòng liên hệ:
Điện thoại – Zalo – 0913712255
https://thietbisun.com.vn/mo-hinh-day-nghe-xe-tu-hanh
www.thietbisun.vn
